Hisrotie šipkového sportu se datuje údajně od dob Robina Hooda, kdy angličtí lučištníci, řekněme nottinghamského hrabství, vyráběli si ze svých dlouhých šípů (angl. arrows) šípy zkrácené, asi 30 centimetrové, které prý používali ke své osobní ochraně. Používali je také jinde. Ve svých oblíbených hospůdkách, kde se při konzumaci těžkého anglického pěnivého moku bavili soutěžením ve vrhání (angl. vrh = throw)takto zkrácených šípů do špalku z jilmového dřeva. Uteklo moře času a této zábavy se chopil vynalézavý lidský duch a objevil ve staré dobré Anglii pro svět nové sportovní, bohužel doposud zatím neolympijské odvětví. ŠIPKY dostaly svá PRAVIDLA. Musím ještě podotknout, že ve světě existují určité odlišnosti. Týkají se technických parametrů vzdálenosti pro hod, nebo chcete-li, vrh šipkou a také v rozměrech segmentů terče, ale pro potřeby srdce kontinentální Evropy postačí následující hlavní zásady.
